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                  高速雕銑機(jī)系統(tǒng)模塊組成

                  時(shí)間:2012-10-22 點(diǎn)擊:3063次

                  一、管理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊

                      這部分功能主要由上位機(jī)實(shí)現(xiàn),主要任務(wù)是管理和組織整個(gè)CNC雕銑機(jī)系統(tǒng)有條不紊地工作,主要包括加工程序的輸入、編輯編譯,中斷管理,故障的自診斷,完成各種控制算法和插補(bǔ)算法,響應(yīng)操作面板和鍵盤的輸入,同時(shí)還要把運(yùn)動(dòng)控制器反饋的數(shù)據(jù),機(jī)床工作狀態(tài),在CRT上顯示出來(lái)。

                  二、數(shù)字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

                      基于CPLD的位置控制卡在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收來(lái)自上位機(jī)的位置信息,其轉(zhuǎn)換成主軸及進(jìn)給系統(tǒng)的控制信息一定頻率將和個(gè)數(shù)的脈沖),實(shí)現(xiàn)的位置控制;同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他輔助電路功能,如主軸起停,工件的夾緊、松開(kāi),冷卻液開(kāi)/關(guān)等功能。即實(shí)現(xiàn)了數(shù)字-脈沖接口功能和電氣控制功能。 

                  三、機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊

                      機(jī)床操作面板則用單片機(jī)進(jìn)行管理。單片機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)面板各按鍵進(jìn)行掃描,并計(jì)算出鍵值,通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)器為SANYOQ系列,采用位置控制方式,位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)分別差分輸出至驅(qū)動(dòng)器。卡上的輸出口通過(guò)中間繼電器控制驅(qū)動(dòng)器的伺服ON的接通,而輸入口也通過(guò)中間繼電器讀入驅(qū)動(dòng)器輸出的伺服準(zhǔn)備好以及伺服報(bào)警等信號(hào)。 



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